|
|
Zpracování obrazu Petriho misek
Adámek, Jakub ; Hradiš, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním obrazu na Petriho miskách. V první části práce je souhrn odborných výrazů a postupů v laboratorní praxi. Následuje přehled zařízení a algoritmů pro analýzu obrazu Petriho misek. V druhé části je návrh a implementace vlastní aplikace pro automatické počítání bakteriálních kolonií, která byla vyvíjena ve spolupráci s mikrobiologickou laboratoří. Aplikace je určena pro mobilní zařízení s operačním systémem Android. Součástí práce je také návrh a vytvoření dvou osvětlovacích jednotek, které slouží jako příslušenství pro dosažení lepších výsledků při analýze Petriho misky. V závěru práce jsou uvedeny dosažené výsledky, porovnání osvětlovacích jednotek a různých typů mobilních zařízení, na kterých byla aplikace testována.
|
|
|
Obslužný program pro colony-picking robot
Matějka, Lukáš ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Byl sestaven přehled nejčastěji používaných kinematických koncepcí pro robotické manipulátory, z nichž byl vybrán kartézský model jako nejlépe odpovídající potřebám colony picking robotu. Pro colony picking robot byl navržen a vytvořen ovládací program sestávající ze dvou modulárních částí. Modul ColonyCounter je tvořen knihovnami funkcí pro zpracování obrazu, identifikaci kolonií mikrobů v obrazových datech a přesné určení polohy jednotlivých kolonií. Toho bylo dosaženo použitím kombinace více různých metod, zejména metody označování spojených objektů a Houghovy kruhové transformace. Druhý modul – ColonyPicker – realizuje na základě výstupu z modulu ColonyCounter plánování sběru a uložení kolonií a následně zajišťuje vlastí řízení procesu přenášení. K tomu využívá inovativní systém plánování a vykonávání úloh.
|
|
|
Zpracování obrazu Petriho misek
Adámek, Jakub ; Hradiš, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním obrazu na Petriho miskách. V první části práce je souhrn odborných výrazů a postupů v laboratorní praxi. Následuje přehled zařízení a algoritmů pro analýzu obrazu Petriho misek. V druhé části je návrh a implementace vlastní aplikace pro automatické počítání bakteriálních kolonií, která byla vyvíjena ve spolupráci s mikrobiologickou laboratoří. Aplikace je určena pro mobilní zařízení s operačním systémem Android. Součástí práce je také návrh a vytvoření dvou osvětlovacích jednotek, které slouží jako příslušenství pro dosažení lepších výsledků při analýze Petriho misky. V závěru práce jsou uvedeny dosažené výsledky, porovnání osvětlovacích jednotek a různých typů mobilních zařízení, na kterých byla aplikace testována.
|
|
|
Obslužný program pro colony-picking robot
Matějka, Lukáš ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Byl sestaven přehled nejčastěji používaných kinematických koncepcí pro robotické manipulátory, z nichž byl vybrán kartézský model jako nejlépe odpovídající potřebám colony picking robotu. Pro colony picking robot byl navržen a vytvořen ovládací program sestávající ze dvou modulárních částí. Modul ColonyCounter je tvořen knihovnami funkcí pro zpracování obrazu, identifikaci kolonií mikrobů v obrazových datech a přesné určení polohy jednotlivých kolonií. Toho bylo dosaženo použitím kombinace více různých metod, zejména metody označování spojených objektů a Houghovy kruhové transformace. Druhý modul – ColonyPicker – realizuje na základě výstupu z modulu ColonyCounter plánování sběru a uložení kolonií a následně zajišťuje vlastí řízení procesu přenášení. K tomu využívá inovativní systém plánování a vykonávání úloh.
|
host ::
RSS.